Hola chicos,
Estoy siguiendo el tutotorial de aqui de AR Drone Spain para conectar el gps al AR Drone 2, y lleva unos días rebelde.
He comprobado conexiones, cambio de VID PID, HW description (supongo que el Vendir description no habrá que modificarlo, ¿verdad?), y no consigo que conecte (se me olvidaba, la velocidad la tengo a 4800bps).
El caso es que por hyperterminal veo perfectamente las tramas NMEA que envia el GPS, y cuando lo conecto al AR Drone 2, (haciendo lsusb), veo que el Drone lo detecta, pero con AR FRee Flight, no veo satélites.
He hecho un dmesg en el drone (para ver que está pasando :-P) y os adjunto esto que creo que es lo más interensante:
usb usb1: usb auto-resume
hub 1-0:1.0: hub_resume
hub 1-0:1.0: state 7 ports 1 chg 0000 evt 0000
hub 1-0:1.0: hub_suspend
usb usb1: bus auto-suspend
usb usb1: usb resume
hub 1-0:1.0: hub_resume
hub 1-0:1.0: port 1: status 0101 change 0001
hub 1-0:1.0: state 7 ports 1 chg 0002 evt 0000
hub 1-0:1.0: port 1, status 0101, change 0000, 12 Mb/s
usb 1-1: new full speed USB device using musb_hdrc and address 2
usb 1-1: skipped 3 descriptors after interface
usb 1-1: default language 0x0409
usb 1-1: udev 2, busnum 1, minor = 1
usb 1-1: New USB device found, idVendor=19cf, idProduct=3000
usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-1: Product: Flight Recorder
usb 1-1: Manufacturer: Parrot SA
usb 1-1: SerialNumber: 1000
usb 1-1: uevent
usb 1-1: usb_probe_device
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
usb 1-1: adding 1-1:1.0 (config #1, interface 0)
usb 1-1:1.0: uevent
usbserial_generic 1-1:1.0: usb_probe_interface
usbserial_generic 1-1:1.0: usb_probe_interface – got id
cp210x 1-1:1.0: usb_probe_interface
cp210x 1-1:1.0: usb_probe_interface – got id
cp210x 1-1:1.0: cp210x converter detected
usb 1-1: reset full speed USB device using musb_hdrc and address 2
usb 1-1: cp210x converter now attached to ttyUSB0
usb 1-1: adding 1-1:1.1 (config #1, interface 1)
usb 1-1:1.1: uevent
usbserial_generic 1-1:1.1: usb_probe_interface
usbserial_generic 1-1:1.1: usb_probe_interface – got id
cp210x 1-1:1.1: usb_probe_interface
cp210x 1-1:1.1: usb_probe_interface – got id
cp210x 1-1:1.1: cp210x converter detected
cp210x 1-1:1.0: forced unbind
cp210x ttyUSB0: cp210x converter now disconnected from ttyUSB0
cp210x 1-1:1.0: device disconnected
usb 1-1:1.0: uevent
usb 1-1: uevent
usb 1-1: reset full speed USB device using musb_hdrc and address 2
usb 1-1: cp210x converter now attached to ttyUSB0
/home/stephane/.ardrone/linux/ardrone2_ARDrone2_Version_20130102/Linux/kernel/omap/drivers/usb/core/inode.c: creating file ‘002’
hub 1-0:1.0: state 7 ports 1 chg 0000 evt 0002
hub 1-0:1.0: port 1 enable change, status 00000103
usb 1-1:1.1: uevent
usb 1-1: uevent
Parrot Micronesie GPS : with anti-Nack
Parrot Micronesie GPS : with anti-Nack
Parrot Micronesie GPS : with anti-Nack
Bueno, el VID PID están cambiados, lo de «Parrot SA» no es más que el Vendor ID y el numero serie «1000», me lo he inventado. Fijaros que dice:
cp210x 1-1:1.0: cp210x converter detected
y luego
cp210x ttyUSB0: cp210x converter now disconnected from ttyUSB0
cp210x 1-1:1.0: device disconnected
usb 1-1:1.0: uevent
usb 1-1: uevent
usb 1-1: reset full speed USB device using musb_hdrc and address 2
usb 1-1: cp210x converter now attached to ttyUSB0
/home/stephane/.ardrone/linux/ardrone2_ARDrone2_Version_20130102/Linux/kernel/omap/drivers/usb/core/inode.c:
Por último
Parrot Micronesie GPS : with anti-Nack
Parrot Micronesie GPS : with anti-Nack
Parrot Micronesie GPS : with anti-Nack
Creo que estos tres fragmentos es lo más interensate del libro que os acabo de escribir. ¿Os ha pasado a alguien? , ¿os suena esto?
¡Muchas gracias chicos!
.
