Te adjunto lo que me comentan desde parrot :
Estimado cliente.
Los motores del AR.Drone 2.0 pueden valer para el AR.Drone 1.0, pero deberá cambiar los cuatro, ya que llevan versión de software superior y puede dar fallo el equipo, si los combina.
Un saludo cordial.
Dpto. Servicio técnico Parrot.
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Te repito que no da fallos y que funciona perfectamente, yo hablo de mi propia experiencia, que tenia motores cada uno con versiones diferentes, y jamas tuve ningun problema.
Ademas si compras repuesto oficiales los motores siempre ponen que son compatibles para la version 1 y 2, independientemente de la versión que tengan tus motores..
Esa respuesta que te han dado desde PARROT no es nada fiable, lo siento.