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Saludos cordiales, hoy realice un vuelo de practica (BEBOP 1+SKYCONTROLLER+HUAWEI P8 LITE), hice varios vuelos con el mismo plan de vuelo creado con FLIGHTPLAN, y en cada uno utilizando diferentes formatos como JPEG y RAW…

En estos vuelos, quería tomar fotos apuntando hacia el suelo o lo mas perpendicular posible que se pueda, tengo entendido que el bebop 1 o 2, no toman perpendicularmente al suelo como otros drones, y que el bebop lo hace hasta un angulo máximo de inclinación hacia el suelo y el cual se puede configurar en las opciones de plan de vuelo de la aplicación (ver primera imagen).

En el primer plan de vuelo configure la cámara que apunte hasta el angulo máximo que es 70° (primera img), esperando que las fotos aparezcan solo el suelo y nada de cielo, pero durante el trayecto viendo la pantalla de mi movil, no apuntaba al suelo o a dicho angulo establecido, cada vez que llegaba a un vértice del recorrido, la cámara apuntaba de forma recta al horizonte, y por medio del skycontroller tenia que mover la cámara totalmente hacia abajo para que en mi pantalla se viera totalmente el suelo, y al llegar al siguiente vértice, volvía la cámara a apuntar al horizonte y tenia que volver a mover la cámara de forma manual hacia abajo y así sucesivamente durante todo el recorrido, esperando de que las fotos aparezcan hacia el suelo ya que movía la cámara de forma manual hacia abajo…
PORQUE SUCEDÍA ESTO, YA QUE LA CÁMARA TENIA QUE OBEDECER A LA ORIENTACIÓN O INCLINACIÓN (70°) COMO ESTABA ESTABLECIDA PREVIAMENTE EN LAS OPCIONES DEL PLAN DE VUELO??
DE QUE FORMA PUEDO INTERPRETAR DICHA OPCIÓN DE INCLINACIÓN EN LAS OPCIONES DEL PLAN DE VUELO??
QUE SIGNIFICA 70°, ES HACIA ABAJO O HACIA ARRIBA, YA QUE TAMBIÉN PROBÉ MODIFICANDO A -30° OBTENIENDO EL MISMO RESULTADO EN LA PANTALLA DE MI MOVIL??

En el segundo plan de vuelo, quite dicha configuración de la inclinación (70°) dejando mi plan de vuelo sin angulo alguno, así que al realizar el plan de vuelo y manualmente baje la cámara totalmente hacia abajo al iniciar el vuelo, y en mi pantalla del movil, veía que la cámara iba apuntando hacia abajo en el suelo (sin nada de cielo) durante todo el recorrido, pensando que había cumplido mi objetivo…

Pero al ver las img en la pc, tanto en el primer vuelo como en el segundo, las imágenes se ven con cielo, y no se ve solo el suelo, osea apuntando hacia abajo, a pesar de que en el momento del recorrido en el parque, veía en mi pantalla del movil que apuntaba hacia abajo totalmente sin nada de cielo, en la segunda img se ve el cielo cosa que no debió haber pasado eso…
PORQUE MOTIVO SUCEDE ESTO, YA QUE EN AMBOS CASOS, BAJE LA CÁMARA TOTALMENTE HASTA EL SUELO Y AL VER LAS IMG EN LA PC, SE VEN CON CIELO Y NO COMO LAS VEÍA EN MI PANTALLA DEL MOVIL EN SU MOMENTO??
COMO PUEDO HACER O QUE CONFIGURACIÓN TOMAR, PARA QUE EL BEBOP TOME FOTOS TOTALMENTE HACIA ABAJO??

Cabe indicar que esto no me pasa cuando realizo video, ya que si hago el video tomando totalmente hacia abajo, lo hace perfectamente sin nada de cielo, pero cuando realizo el recorrido con un plan de vuelo(FLIGHTPLAN) y con un determinado intervalo de fotos y apuntando hacia abajo, no toma las fotos como deseo hacia abajo, lo cual me doy cuenta en la casa al transferir las img a la pc, ya que en campo y en mi pantalla del movil si se ve que esta la cámara apuntando hacia abajo…

De antemano, agradezco por los comentarios y experiencias ante estas inquietudes, muchas gracias…

Atte.