Ah vale, pues nada, lo calibras. Ya sabes, lo coges en la mano poniéndolo horizontal y guras sobre ti mismo 360 grados hasta que cambie el led de la naza. Luego lo coges en vertical de medio lado, y vuelves a girar sobre ti mismo nuevamente y volvera a cambiar el led de la naza y listo. Antes ponle las distancias en cm de los ejes X, Y, Z. Y por ultimo calibras la IMU.
Un saludo