Bueno pues si alguno le ha pasado lo que a mi, os cuento mi expe:
dispongo de dos baterías con 30 y pico ciclos cada una, y un dia se me ocurrio la brillante idea de actualizar el firmware de las dos(2.6.0.0), a partir de ese momento pase de 16 minutos de autonomía a 12….
mirando el asistente, resulta que las dos baterías estando al 99% indicaba que solo disponía de una capacidad 3700 mah, esta mañana con el cabreo, he cortado el conector del cargador de baterías de dji , y se lo he adaptado a mi cargador de baterías de confianza(swallow) he puesto el modo de descarga de lipos a 1 amperio, he encendido la batería y a descargar.. un chorro de horas después, la lipo ha dejado de dar corriente y mi cargador ha pitado sacando de la batería 5100 mah, luego lo he puesto en modo carga de baterías de acido(PB battery), potencia 5 amperios y a cargar la batería, a la hora y pico a terminado metiendo 5170 mah, al poner la batería en el phantom y mirar el asistente BINGO!! batería al 99% y ya la capacidad de carga marca 5070 mah.
he bajado al garaje y conometro en mano ha aguantado 15,40 con zenmuse & fpv en estacionario hasta el autoaterrizaje. para los que tengáis en casa un cargador medio decente, os lo recomiendo podréis poner las lipos en modo storage, y podréis ver en todo momento cuantos mah metéis al cargarla.1saludo