Hola Dabomac,
la solucion esta bastante bien, pero creo que canario tiene un Phantom 2, y nuestros Zenmuse no llevan controladora independiente, ya que usan la Naza del propio bicho.
A nosotros solo nos quedaria conectar y desconectar el cable del gimbal.
A mi personalmente al principio me mosqueaba un poco, pero entiendo que DJI sabe que si te dicen que hagas esa calibracion, no vas a andar desmontando todo el tinglado en medio del campo de vuelo…por lo que supongo (o quiero creer) que cuentan con ello, y por tanto el gimbal pueda soportarlo sin demasiado problema.
Un saludo