Esto lo escribi en otro hilo hace algun tiempo ya:
«Pues en principio necesitas un mando de ps3 o ps4. Android 4.4 o superior y la aplicacion de pago (o no) de 2 euros sixaxis app. Hay tutoriales por youtube pero es muy facil. Primero con otra apliacion para el pc llamada sixaxis pair tool le cambias la mac del bluetooth a la que te diga la aplicacion sixaxis de android y luego darle a start y cuando te diga encender el mando. En los ajustes de la aplicacion ahora debes crear un perfil para tu bebop ya que esta apliacion funciona “engañando al movil pensando que tocas la pantalla cuando en realidad estas tocando el mando. Es muy sencillo. Hay que ir a Touch emulation y edit profile. En la pantalla en blanco das doble click y cargas en load background una imagen de captura de pantalla de nuestra app de vuelo freeflight. Ahora solo queda ir poniendo los botones con el botton add button del menu de doble click como quieras. Lo logico es poner los joystick en los de la apliacion. Los puedes redimensionar para aumentar su radio de accion. Ahora te mando otro desde la tablet con la captura de mi aplicacion para veas como lo tengo yo.
Para mover la camara del dron que es lo que mas me costo puse las crucetas y luego en configuracion del boton puedes elegir lo que hace el boton y lo pones en modo slide up y como para mover la camara hay que hacerlo con dos dedos pues pones otro boton duplicado igual lado para que al pulsar la cruceta la app piense que estas deslizando los dos dedos hacia arriba. Va de perlas, xD
Hay tutoriales de todas formas en youtube, en ingles la mayoria y algunos otros metodos y dispositivos como un iphone o ipad jailbrekeado.»