Hola Borja,
Me temo que en cuanto a lo de los latigazos laterales que dices que te hace el gimbal, es un problema bastante generalizado para los que tenemos este zenmuse de tres ejes. Yo también lo tengo. Se pone más de manifiesto si sopla algo de viento. En días con ausencia de aire, a mi no me lo hace casi nunca.
De todos modos, comprueba que tengas la última versión de firmware en el Phantom, que es la 3.06. Esta versión de firmware, o la anterior, la 3.04, mejoran el comportamiento del gimbal. Tienes que instalarla con la versión 3.2 del asistente, que previamente tienes que bajarte de la página support de DJI. La tienes aquí: http://www.dji.com/product/phantom-2/download
En cuanto al otro problema, el del movimiento de la cámara con el stick trasero, una vez que tengas la última versión de firmware instalada, tienes que hacer una calibración, tanto el el Phantom con su asistente, como en la emisora con el suyo.
Suerte!,
saludos.