Buenas a todos, soy nuevo y tengo un ardrone2.0 con el modulo gps

Mi pregunta es que cuando abro la aplicacion y me voy arriba a la derecha a lo del mapa, si elijo la ruta por donde quiero que vaya el drone siempre se me va al sentido contrario. Es decir si le digo que vaya a un punto en el mapa que esta a mi izquierda y lo inicio y le doy a Go el drone se eleva y se va a la derecha

Si le indico que vaya a la derecha se va a la izquierda.
Luego si pico en home nunca vuelve a casa punto de partida, cae a unos 50metros si es que me llega a hacer caso
Lo he reseteado varias veces y calibrado pero nunca acierta
Esta el drone mal???
Gracias