Te voy a intentar contestar, por lo que he probado, el follow me, depende de el número de satélites, yo no he conseguido que me vaya fino aún, tengo que seguir investigando, cuando pulsas sobre el icono de follow me, si se queda en rojo lo tendrás activo, al menos el número debe ser de 5, contra más mejor.
El plan de vuelo, por mi parte me ha ido bastante bien, si no tienes los suficientes satélites no irá, por eso unas veces te puede ir y otras no, pero en principio debería ir bien.
En lo tercero si te puedo ayudar, en la pantalla de ajustes general, selecciona Modo doble palanca, y te saldrá los dos. Supongo que sabrás que puedes utilizar un mando de la ps3, ps4, xbox…. Yo lo vuelo con skycontroller, si no tienes skycontroller puedes fabricarte uno, no tendrás los 1000 metros del skycontroller, pero tendrás fácilmente 500 metros. En youtube o en este foro tienes tutoriales