El ardrone te funciona con otras apps no oficiales?
Si es así el problema lo tienes en la propia app, no cabe duda. En android se que cuando se tiene instaladas aplicaciones tipo antivirus puede modificarte la app y corromperla.. en cuantio a iOS deberia funcionarte sin problemas…
Vuelvelas a borrar y a instalar desde cero (en android incluso puedes borrar archivos de registros etc…)