Hola,
Yo uso android, versión de AR Free Flight 2.3.3, y desde que actualicé el firmware a la 2.4.1, observo lo mismo que comentas Aníbal, el drone se eleva mucho más durante los despegues. También he visto que esto ocurre porque el altímetro no reporta 0 metros, sino un número negativo.
Por el momento he visto que si sales del AR Free Flight y vuelves a entrar, el altímetro se reseta a 0 y así evito el incremento de altura en los despegues. Esto , en principio, supondría que la aplicación del smart phone, introduce un error de la lectura, pero tampoco estoy seguro si es debido a esto que acabo de comentar o es de por sí en la nueva actualización.
Aprovechando, ¿la 2.4.1 es la última? Creo haber leído que exite una 2.4.3. , pero no se donde descargarla.
Un saludo