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- Este debate tiene 23 respuestas, 10 mensajes y ha sido actualizado por última vez el hace 10 años, 4 meses por Raimundo Pedro Porres Gutierrez.
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17 enero, 2014 a las 11:50 #14416
Hola a todos.
Creo haber sido de los primeros en adquirir un dji phantom tan pronto salió al mercado internacional, empecé a cacharrear en el para conseguir prestaciones que se adecuaran a mis necesidades, buscaba mayor autonomía, ligereza, resistencia y que fuese acuático para poder aterrizarlo en el agua y volar sin temor a perder la electrónica o el quad entero en caso de caida en el mar, lagos, etc.
Al final he desistido del dji phantom por ser un sistema cerrado y todas esas pruebas y experimentos me han llevado a la creación y fabricación del quad Aquaphantom. Un aparato abierto a las necesidades de cualquier usuario gracias a su polivalencia en todos los sentidos, poco a poco iré explicando. Los materiales empleados son fibra de carbono en un 100%, ni por asomo he pensado en otros materiales que pudieran mermar ese conjunto de prestaciones que quiero en este quad y que siempre he deseado en mi quad personal.
El nombre de Aquaphantom viene en agradecimiento al modelo dji phantom, no puedo negar que es un modelo que me gusta pero que está muy limitado, donde un alto porcentaje de su diseño y dimensiones son coincidentes. Ha mejorado en volumen interior para poder albergar más accesorios y se ubiquen de una forma más agradable, sin apiñamientos entre ellos, Un mayor compartimento para la batería, donde podremos jugar desde una lipo de 2200 mah hasta lipos de 5400mah e incluso un poco más si se desea. El compartimento de la lipo es mayor en la parte trasera para poder jugar con el equilibrado general del quad cuando instalemos accesorios como gimbal. Algo muy importante en este proyecto es el sistema de estabilización y se merece hablar de él aparte.
Todo esta muy meditado en este quad, la temperatura interior en un chasis completamente hermético hace que aumente la presión interior y haya una diferencia respecto a la atmosférica. Esto afecta al barómetro de la controladora. Después de mucho estudio hemos diseñado una ventana de transpiración impermeable que elimina completamente este problema, consiguiendo un sistema completamente hermetico e impermeable, a diferencia de otros quads acuáticos del mercado que no garantizan su estanqueidad completa.
El punto que considero más importante es el peso, tanto en el aqua como en cualquier otro aparato. El peso me parece clave para conseguir dos de las más interesantes prestaciones, que son mayor autonomía y agilidad. Es por esto que está fabricado en el material más ligero y resistente que existe actualmente y con el que trabajan las empresas aeroespaciales, Formula 1, etc, el peso del chasis está en torno a los 150g solamente.
Nos podríamos extender demasiado hablando de la cantidad de propiedades de la fibra de carbono.
Accesorios como el gimbal, tren de aterrizaje, crucetas, están fabricadas 100% en este material. Donde el gimbal es el más ligero de todos los existentes actualmente, tanto en dos como en tres ejes.
Otro punto importante es el trabajo de esta fibra, trabajamos la fibra en su variedad prepreg con mejores caracteristicas de ligereza y robustez. Gracias a ello también se ha conseguido reducir el numero de piezas ancladas con tornillos que no son más que aumento de peso y zonas de posible rotura. La tecnica es el moldeo de piezas y no el exclusivo trabajo de fresado sobre piezas planas como lo hacen la mayoria de fabricantes.
No quiero aburrir con más palabras, solo decir que está orientado a cualquier actividad y edad. Y que la construcción es muy sencilla. Se puede partir de la electronica del phantom y mudarla al chasis aquaphantom, también se puede partir de una electrónica nueva y a gusto personal, en este punto también es muy polivalente.
Si lo deseais puedo ir subiendo tutoriales de como convertir el phantom en aquaphantom, de como instalarlo y demás.Gracias
Adjuntos:
Debes acceder para ver los archivos adjuntos.17 enero, 2014 a las 13:15 #14428Vaya currada. Si señor. Enhorabuena
17 enero, 2014 a las 13:53 #14430Puedes conseguir autonomías superiores a 30 minutos…
Me gustaria verlo con el gimbal montado en la parte frontal, para ver como se ve el conjunto completo.
17 enero, 2014 a las 14:51 #14432joooder que currada, la verdad que a mi me interesa muchísimo este proyecto y te agradecería de antemano que subieras todo lo relacionado a el, ademas de que es una currada impresionante, ya estoy ansioso por saber mas de el, y si te pones algún video de esa maquina ya seria el 100% jejejjee ,te doy mi enhorabuena por ese cuerazo, y espero ver mas de este proyectazo.
17 enero, 2014 a las 15:40 #14437Muchas gracias por vuestros comentarios, quiero poner datos técnicos de pesos y accesorios pero tampoco quiero aburrir con mucha parrafada, me apetece ir poco a poco subiendo detalles para que se haga ameno y divertido.
Por supuesto acepto sugerencias y opiniones, serán bienvenidas.
Anibal, si me lo permites te contesto a modo de comparativa con el phantom 2, la verdad no lo he tenido en mis manos pero viendo que lo han ampliado de volumen en compartimento de lipo para meter una bateria más grande entiendo que es un chasis más pesado que el v1, quizas no mucho mas pesado pero seguro que algo más si lo es. Intuyo que el chasis del v2 está entre los 250 y 300g, hablo de solo el plastico sin tren de aterrizaje. En las mismas condiciones mi chasis pesa de 100 a 150g menos.
Los motores del phantom (lo más pesado del quad) pesan 52g cada uno, lo que suman 208g.
La motorizacion que llevo puesta pesa cada motor 38g, el total 152g, de nuevo otros 56g menos
Los esc del phantom 2 son practicamente como los del v1, yo llevo los del v1, empate
La naza v2 es más pesada que la lite, hablo del conjunto board led gps, la más ligera de todas es la lite, esta es la que yo monto.
La lipo pueda ser la misma en ambos, en este apartado empate. Bueno, con la ventaja de que en el aqua se puede meter lipos mas pequeñas para vuelos muy agiles y divertidos pero este es otro tema.
Bueno, el resto de accesorios, el tren del phantom creo que pesa aprox 45g, los del aqua son de f de carbono y hay dos tamaños para segun que posición del gimbal utilizar. los mas cortos pesan menos.
El gimbal zenmuse pesa en torno a los 250g, el gimba aqua en torno a los 150g
El tiempo de vuelo del phantom 2 es de 25min, no? pues con esto espero haberte contestado.Que conste que en el aqua se pueden motar los mismos motores y todo igual que en el phantom 2 lo que pasa es que yo soy un maniatico del peso y busco un sistema muy equilibrado en cuanto a potencia, no necesito unos reguladores ni unos motores potentes pues el conjunto aqua es muy ligero, salvo que le pongas mucha lipo pero bueno, como es tan polivalente en un momento cambias la motorización u otro elemento, también tengo previsto hacer una extensión de brazos y más detalles que ireis conociendo.
18 enero, 2014 a las 3:09 #14470pues rebuscando un poco por los internetes me eh encongado con este video
valla pasada jajaja
18 enero, 2014 a las 10:11 #14474En dos palabras, im-presionante… jejeje
18 enero, 2014 a las 11:32 #14498Y los motores no se oxidaran o esta hechos de un materia inoxidable??
18 enero, 2014 a las 13:14 #14526Hola de nuevo, gracias por los comentarios!
Bueno, el aquacopter que muestras en el vídeo fue el primer quad acuático, el frame es de plastico, es un chasis pesado y que no permite instalar lipos superiores a 3000mah, es un chasis muy limitado, el gimbal has de ubicarlo siempre abajo y en su centro de gravedad, no dispone de un sistema de correccion de equilibrio del quad, no dispone de una entrada cómoda de la lipo y la distribución interior hace que la electronica haya de instalarse de una manera bastante tosca y apelotonada. No dispone de ningun sistema de eliminación de vibraciones en su estructura.El aquaphantom es un chasis creo el más ligero en su categoría, gracias a su construccion en fibra de carbono y una fibra de carbono y aplicación muy especial, se llama prepreg, que tiene propiedades de ligereza y robustez muy superiores a los trabajos de fibra por infusion (otro trabajo de la fibra de carbono), este tipo de trabajos prepreg son utilizados en la construcción del monocasco y accesorios de los formula 1, por poner un ejemplo, donde se requiere de propiedades de resistencia al impacto y de ligereza extraordinarios.
El compartimento aquaphantom permite llevar lipos de hasta 5400mah, el diseño del compartimento ha sido pensado para poder mover la lipo y jugar con el equilibrado del quad, de manera que la ubicación del gimbal no interiera en la estabilizacion del aparato en su centro de gravedad, a diferencia de otros como el phantom que si se nota una merma en su estabilización cuando instalamos un gimbal adelantado, o como en el caso del aquacopter.
El compartimento aquaphantom dispone de una entrada especifica para la batería, la distribución de la electrónica es similar a la del phantom pero con mayor volumen, lo que permite ubicar otros elementos como receptores, osd, sin necesidad de apelotonarlos encima del resto de electronica, el calentamiento interior es es menor y todo contribuye a un menor consumo que siempre redunda en mayor autonomía y menos problemas electrónicos.
El chasis aquaphantom está formado de dos piezas, superior e inferior, como cualquier phantom. La ventaja en la unión del chasis aquaphantom reside en que esta unión se realiza con un material que ademas de propiedades de resistencia al agua salada posee propiedades antivibracion, de forma que este sellado es una barrera a las frecuencias de vibración generadas por todos los motores, en el aquaphantom los motores se situan en la parte superior a diferencia del phantom.
18 enero, 2014 a las 13:29 #14528Y los motores no se oxidaran o esta hechos de un materia inoxidable??
Los motores si no se les da un tratamiento se oxidan sobre todo los rodamientos, estoy hablando de aterrizajes en agua salada.
Utilizo un tratamiento especial que no afecta al comportamiento del motor y es transparente e inodoro, a base de siliconas, cuyas propiedades son:
– Aplicable como producto antifricción y lubricante en la industria en general.
– También presenta utilidad como antiadherente en el sector de plásticos y cauchos para facilitar el
desmoldeo de piezas.
– Repele y protege a los componentes mecánicos y eléctricos contra el agua, el hielo, la humedad o
incluso el salitre.Un saludo
23 enero, 2014 a las 13:39 #15248Tren de aterrizaje en curva para poder llevar gimbal frontal, para el gimbal abajo y tres ejes será más largo
Otro diseño de tren de aterrizaje en recto
Ya veis que todos los accesorios del phantom son compatibles con el aquaphantom acuático.
El peso de una pata del phantom es el mismo que todas las del aquaphantom
Se utiliza un spray de silicona para proteger y evitar la oxidación en motores
Auí podeis ver la valvula o ventana de depresión o respiración, transpirable e impermeable, para que el interior respire y no haya diferencias de presión
montaje de un aqua, en este caso con naza lite pero se puede poner la original phantom o una personal, lo soprta.
lleva accesorios gomosos con velcro para poder ubicar la bateria en distintas posiciones y equilibrar el quad en su CG
23 enero, 2014 a las 15:43 #15276Que pasada! Magnífico.
23 enero, 2014 a las 17:35 #15292gracias!
23 enero, 2014 a las 17:38 #15293Se puede preguntar cuanto te ha costado montarlo?y cuanto costaria comprar el chasis ?
Una pasada de quad aver si nos pones un video de el en accion24 enero, 2014 a las 11:11 #15465Hola, montarlo es super sencillo, yo en media hora lo monto.
El chasis cuesta 370eur.
Y la tranquilidad de poder volar en el agua y que no se te va a romper o estropear la electronica, no tiene precio!
Quiero hacer muchos videos de el en accion para que veas lo bien que va.
GraciasSaludos.
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