José L. escribió:

hola, veo que en ocasiones habláis del “FICHERO” donde se cambian parámetros de velocidad de aterrizaje, de altura de retorno a casa, etc.
¿podeis decirme qué fichero es ese, dónde está y cómo se modifica?

muchas gracias

El fichero está dentro del sistema operativo del Bebop al que puedes acceder por telnet.

Tienes las instrucciones en el Link del post que puse, pero no te aconsejo que lo hagas si nunca hasta editado un fichero con el editor vi de Unix/Linux. Copio y pego del Link:

Según el post del foro de Parrot (https://community.parrot.com/t5/forums/v3_1/forumtopicpage/board-id/Bebop_2/page/2/thread-id/8529), con editar el fichero /etc/colibry/milosboard/reference.cfg y añadirle la línea:

heightToReturnHome=40.0 (ejemplo con 40m de altura de retorno a casa)

El fichero debe quedar con una línea comentada por encima del nuevo parámetro, por ejemplo:

#———————————
heightToReturnHome=40.0

# References processing
#———————————

Un saludo
———————————————–
Mis vídeos https://www.youtube.com/user/eutx9795

es interesante eso de poder cambiar las configuraciones preestablecidas .
pero me dices que el ficho se puede acceder por «telnet».
¿puedes ser más concreto?
muchas gracias

Es verdad!!!, además creo que mientras mas grado de inclinación máxima tenga, mas aumenta la velocidad al dar hacia adelante. No se si eso influirá también a la hora de dar al RTH. Será cuestión de comprobarlo.

Gracias por el aviso; creo que todos somos conscientes de que si algo pasa, Parrot buscará cualquier cosa para lavarse las manos. Y ya si tocamos el software…