El wifi de tu casa no tiene nada que ver con el drone.
El AR Drone emite su propia señal wifi. Con tu teléfono móvil te comunicas y conectas al wifi del drone.
Para aumentar la distancia insertas en medio de tu móvil y el drone la Picostation. Siguiendo los tutoriales de esta web configuras el router Picostation como «puente» (o modo bridge) y desde entonces ya conectas el móvil a la Picostation, que está enlazada a tu pajarillo.
Este es el resumen de la lógica de red con un router de por medio. Puedes usar un router que tengas arrumbado en casa, de algún cambio de compañía de internet, pero tienes que tunearlo para enchufarle baterías para sacarlo a la calle y te aumente la señal wifi en modo bridge o puente.