Prueba los motores en Betaflight
Recuerda, con las hélices quitadas, ve a la pestaña Motores en Betaflight y conecta una batería. A continuación desliza hacia arriba y hacia abajo los controles de los motores para verificar cada motor por separado. Con que los subas un poco es suficiente ya que girar muy rápido el motor sin hélice puede ser perjudicial.
Si el motor gira de manera extraña, revisa las soldaduras entre el variador y el motor y entre el variador y la placa de vuelo. Si utilizas variadores 4 en 1 revisa la conexión y el cableado.
Si el motor gira en sentido contrario, debes invertir el giro. Para ello puedes intercambiar el cable en el variador, o hacer el cambio mediante software desde el configurador de BLHeli. Aquí tienes la imagen de como debe ser el sentido de giro de las hélices.
Si se bloquea la aplicación descárgate este para chrome.

https://blheli-configurator.softonic.com/

Un saludo