Buenos días.
No sé qué modelo de Xiaomi habrás probado. Yo tengo el miwifi nano youth y he conseguido llevar el dron hasta 1.5Km. Pero esto depende mucho del lugar donde estés y las interferencias que pueda haber. Además, este repetidor de wifi lo puedes alimentar con un power bank como los de cargar los móviles y esto es muy cómodo