este drone, por experiencia propia. con un poco de viento se deriva, solo mantiene con el barometro la altura (Z)pero nada de posicionamiento en (X,Y) ya que no trae gps. Solucion volar con poco viento y no subir alto para evitar corrientes, de otro modo necesitas estar corrigiendo continuamente con el consiguiente de tener el drone inclinado. Sin un gimball electrico no podrias establecer un estabilizado.

Tambien decirte que como bajes a menos de 3 barritas con el acelerador o mantengas 2-3 segundos abajo del todo el acelerador, se desarma y corta motores.( en el aire es un regalo eso).