Hola, he configurado con mission planner aparentemente correctamente con una placa controlador APM, pero veo que no coincide el valor mostrado de la brújula del mission planner con la real que se encuentra el dron, si pongo el dron hacia el norte me muestra que se encuentra a unos 57 grados del norte, por mucho que miro no veo la forma de hacer coincidir el norte físico con el norte del dron, entiendo que la brújula se obtiene con del sensor que se calibra con la opción «compass», pero en ningún punto de la calibración se indica en que posición se encuentra el dron?. Gracias