Hola a todos.

Soy nuevo aquí y no sé si es el foro más indicado para poner esto, pero no sabía dónde ponerlo.

Hace más de un año me compré un kit para montarme un drone, pero no he sido capaz de hacer que vuele (arrancar arrancaban los motores, pero por más «gas» que le daba no aceleraban y tampoco podía pararlos salvo que quitase la corriente. Un desastre).

Lo cierto es que jamás había visto un drone de cerca hasta ese momento, así que no tenía ninguna referencia. Sí es cierto que el controlador era un MultiWii y estoy probando con un APM que es bastante diferente. Bastante que arrancó, creo yo.

Cansado de tanto intentarlo (y de la cabezonería de no pedir ayuda, hasta hoy), me he comprado un dron de segunda mano con la idea de aprender de él, para montarme los míos propios y poco a poco aprender para mejorarlo. Sus características son:

– Chasis S500
– Una barras debajo para poder enganchar la batería
– 4 patas que parecen demasiado endebles (de hecho, estaban todas partidas por un sitio
– APM 2.8 + cama antivibración
– GPS UBlox Neo 8 –> Lo tiene puesto sin una varilla (pegado al chasis). Me resulta raro, cuando los que he visto están elevados medio palmo del chasis
– Motores Emax XA 2212/980Kv
– Variadores Emax Simon 30A
– Emisor de vídeo de 2000mW a 5,8Ghz: por lo que he oído por ahí, es demasiado (por lo visto, lo normal son 10 veces menos potencia)
– Cámara FPV de 700 tvl (aún sin conectar, porque no tengo receptor)
– Receptor FlySky de 6 canales
– Emisora de 9 canales Turnigy, a la que se le han quitado las pilas y puesto una batería LiFe que va de lujo
– Batería 3S de 5000mAh 40c marca Zippy con conector Xt-60
– Batería 3S de 4000mAh 40c marca Zippy con conector Xt-60
– Un «avisador» (no sé cómo se llama. Si alguien me lo dice y me indica dónde comprarlo, genial) con luces (una roja y una azul para el GPS) y un pito que avisa -a un volumen altísimo, por cierto- de que se ha armado y no sé para qué más. Estaría bien saber cuándo avisa de batería baja (y qué se considera batería baja y «para cuánto tengo» una vez que pita la primera vez
– Cámara Mobius + cama antivibratoria (que hay diferencia a no tenerla, pero siguen notándose vibraciones en el vídeo)
– Luces LED de posición (un «cículo» por cada pata, debajo del motor). Son RGB, así que 2 blancas alante y 2 rojas atrás. Se ven bien.
– Conector Y para XT-60 para conectar 2 baterías a la vez

Si os digo la verdad, de lo que hay arriba listado, entiendo la mitad (sobretodo de los motores, que no sé si es bueno que tengan más o menos Kv).

Aún así, lo echo a volar con la batería de 5000 y va muy rápido, aunque la duración batería creo que es corta (aún no lo he «cronometrado»), pero creo que estuve poco menos de 10 minutos. Ni tan mal para ser la primera vez que pruebo un cacharro de estos. El único accidente lo tuve el otro día con la de 4000, que al arrancar a volar noté como iba menos «potente». Hice un par de pruebas de RTL y a la tercera empezó a pitar y cayó como un ladrillo (suerte que estaba en una playa desierta). No estoy seguro de por qué. Supongo que esa emisora de gran potencia (conectada a la toma de corriente del chasis, como las luces LED y vete tú a saber qué más) podría tener algo de culpa (tengo pensado quitarla, aunque antes me gustaría cogerme un receptor y ver cómo graba).

La cuestión es que me gustaría ser capaz de «replicarlo» (para ello tengo otro chasis, otro APM y sus motores/variadores), pero no soy capaz de hacer que funcione y aprender a configurarlo. Sobretodo es el tema del cableado el que más me cuesta entender. Lo que más me cuesta es el tema de la alimentación del APM. cuando estuve probando el drone le pregunté y me dijo que se elimentaba con algo que se llama BEC, pero no termino de entenderlo. Yo alimentaba el APM con un Power Module. Ahí me han dejado loco, porque ya no sé cómo lo ha hecho.

Por otra parte, me gustaría saber qué receptor, aunque sea un dongle USB para el ordenador (aunqeu también estaría bien algo que pudiera conectar a una pantalla con batería con entrada RCA que tengo por ahí), podría comprarme para poder ver (y grabar, si es posible) el vídeo en directo. Me he dado cuenta de una cosa: todas las antenas para 5,8 Ghz que veo por internet son como un platillo volante de color rojo o azul (emisor o receptor, creo haber leído) y la que tengo en mi emisora es como una antena wifi de toda la vida.

Otra pregunta: me dijo el vendedor que al volar el drone a muchos kilómetros de donde está calibrado, tenía que recalibrarlo. ¿Por qué? ¿Calibrar qué exactamente? ¿Solo el GPS o también el acelerómetro y demás? Por otra parte, ¿alguien es capaz de calibrarlo cómodamente con el cable USB? ¡Porque yo no! Estoy a ver si encuentro una solución por Bluetooth o algo, porque es un coñazo.

He encontrado algunas de las piezas, pero por ejemplo no doy con los tornillos torx (o como se llamen). También he visto gente que le pone más «pisos» al drone (me gustaría poner un «piso» encima del APM para luego poner el GPS), pero ni idea de cómo se llaman ni dónde comprar esas piezas. Lo estoy buscando todo en Amazon. Empiezo a buscar en Aliexpress y me pierdo.

Siento la parrafada.

Agradecería que me echaran una mano, aunque sea por partes.

Muchas gracias.

Un saludo
/S500-Fail/