Hola chicos soy nuevo por aquí a ver si alguien me puede echar una mano pls. Me llamo fran soy de leganes

Hola a todos, soy nuevo en el foro y resido en Leganes, tengo un Phantom 4 pro V2.0, os cuento un problema que he tenido estos dias.
Los sensores de altura estan fallado, en vuelo estacionario el dron pierde altura y no se refleja el cambio en las aplicacion, en vuelo programado a 40 metros de altura bajo a unos 6 metros rozando una helice una de las paredes de la casa que estaba grabado, el dron no se estrello y consegui darle altura y recuperarlo, no se si que simplemente no me puedo fiar de estos datos o se puede arreglar.