un consejo, yo no desactivaría esa función sino con el tiempo perderás el dron , fallo de conexión con la emisora , perdida de visión del dron ,mil y una cosa que te pueden pasar, es mas arriesgado el desconectarlo, pero eso si la vuelta a casa no es para utilizarla siempre sino en caso extremo y como ultimo recurso,respecto a las baterias se suele utilizar en el mundo del rc un salvalipo que avisa del voltaje de la batería para que con tiempo puedes volver sin peligro a que se caiga o aterrice por batería baja (esta función si que es aconsejable desconectar) ,pues si sobrevuelas un lago ,mar o zona inaccesible una vez empiece el descenso ya no hay vuelta atrás ,por eso un salvalipo que avise, o como mínimo cronometra el tiempo de cada batería y sabrás el limite de vuelo.