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Pitido en los motores

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Viendo 7 entradas - de la 1 a la 7 (de un total de 7)
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  • 26 junio, 2015 a las 19:55 #44145
    Salva Guzmán Osuna
    Participante
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    Hola buenas tenemos nuestro quadcopter en forma de H montado y todo correcto. Pero nos suena un pitido intermitente en los motores y no sabemos el porque. Tal vez no este calibrado el ESC pero no disponemos de mando para ellos. Solo disponemos del sistema de telemetría y del GPS. ¿Alguien sabe alguna solución para poder calibrar los motores?
    Usamos un arducopter de la compañia 3DR y usamos mission planner.

    27 junio, 2015 a las 0:44 #44148
    Aníbal
    Superadministrador
    Mensajes: 4774

    Para calibrar algunos esc no hace falta ningún programador. Solo realizar una secuencia en el gas. Primero habría que saber que esc utilizas.

    27 junio, 2015 a las 15:01 #44153
    Salva Guzmán Osuna
    Participante
    Mensajes: 7

    Uso estos variadores:
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=2164&aff=371472

    Y estos son mis motores:
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=6247&aff=371472

    La cosa es que lo tenemos todo conectado y cuando conectamos las baterias suena el pitido del apm (Que es normal) y luego empiezan a sonar los variadores cada X tiempo. De hecho nos hemos dado cuenta de que se mueve muy poquito. Y ya apatir de aquí no sabemos que hacer para que empiece a volar.

    27 junio, 2015 a las 19:32 #44154
    Aníbal
    Superadministrador
    Mensajes: 4774

    Hechale un vistazo a este video. Tienes que calibrar el recorrido de gas para cada ESC

    https://www.youtube.com/watch?v=r3Rt5cEc3OU

    27 junio, 2015 a las 20:08 #44156
    Salva Guzmán Osuna
    Participante
    Mensajes: 7

    La cosa es que no usamos mando. Tenemos la idea de volarlo mediante el ordenador, usando el mission planer

    27 junio, 2015 a las 20:59 #44157
    Salva Guzmán Osuna
    Participante
    Mensajes: 7

    Osea lo que realmente queremos preguntar es como configurar los ESC y los motores usando solo el mission planner(conectado mediante telemetría).

    27 junio, 2015 a las 22:06 #44161
    Aníbal
    Superadministrador
    Mensajes: 4774

    A ver Salva, el mission planer lo desconozco por completo pero de alguna forma mandara las órdenes a la controladora del drone por lo que habrá controles para dar gas, movimientos etc… Con el video que te he mandado adaptándolo a tu modo de control te debería valer. Mírate los manuales del mission para poder proceder con esto. Por cierto lo que suena son los motores que actúan de altavoces pero por supuesto dirigidos por los variadores.

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