Hola a todos compañeros.
Quiero compartir con vosotros un suceso muy extraño que me ha ocurrido esta tarde en medio de un vuelo. Actualmente tengo un Phantom2 equipado con gimbal h4-3D, GoPro4 Black y equipo FPV completo, telemetría, monitor, conexiones limpias con Hub sin soldaduras y un equipo muy cuidado (unos 1.700€ De inversión).
Suelo volar casi siempre en el mismo sitio así que mas o menos lo conozco bien. Ya van unas 20 veces y es un lugar bastante despejado sin cables ni torres de tensión, etc, de hecho en ese campo mucha gente va a probar sus aviones RC y otros drones, pero esta tarde no había nadie, me encontraba yo solo.
Hoy el día estaba bastante gris y cielo totalmente cubierto con nubes y amenaza de lluvia, a pesar de esto mi equipo conseguía coger entre 7 y 9 satélites.
Previamente al desagradable suceso había hecho otro vuelo muy tranquilo y sin ningún tipo de problema en modo GPS cambiando un par de veces al modo ATTI, a una altura máxima de 100mt y a una distancia de 800mt, consumí una batería hasta el 20% y lo retorné con un GoHome sin problemas portándose de una forma muy noble. Total unos 17 minutos de vuelo
El suceso comenzó con la segunda batería, en un vuelo modo GPS muy tranquilo y a unos 80mt de altura y otros 100mt de distancia, en todo momento yo tenia contacto visual con mi phantom por lo que pude ver exactamente que estaba haciendo.
Cuando aún me quedaba un 40% de carga de batería mi phantom comenzó a cabecear el solo de atras hacia adelante de una forma muy rápida a la vez que empezó a bajar el solo muy rápido. Durante unos 20-30 segundos no tuve ningún tipo de control sobre el aparato y por mucho que movía las palancas del mando mi phantom no obedecía. De hecho el solo cogió runmbo y comenzó a alejarse como si tomara vida propia mientras cabeceaba y yo me quedaba mirando con la boca abierta.
Se me ocurrió mover la palanca del gas para que el aparato cogiera altura y entonces si me respondió, conseguí elevarlo de nuevo a unos 50-60mt de altura mientras intentaba con la otra palanca corregir el rumbo que el solo había tomado, por algunos pocos segundos parecía que me obedecía pero enseguida volvía a cabecear y a volver a alejarse él solo.
Me encontraba totalmente impotente y desesperado al ver que mi phantom hacía lo que le venía en gana sin obedecer mis órdenes del mando. Entonces decidí tomármelo con mas calma ya que los nervios me estaban invadiendo y eso no me ayudaba en nada. Pensé en ese momento mover la palanca de la posición GPS a ATTI para ver si podía recuperar el control. A duras penas me obedecía pero poco a poco conseguí que no se alejara mas y que descendiera poco a poco a la vez que lo intentaba traer de vuelta hacia mi.
Después de unos largos 3-4 minutos luchando por el control, conseguí dominarlo y que me obedeciera aterrizando suavemente en su punto de partida. Aunque no soy muy religioso en ese momento di gracias a Dios.
Posteriormente y ya en el viaje de vuelta a mi casa, estuve analizando la situación y creo que uno de los posibles motivos al extraño suceso es que hubiera perdido conexiones con satélites quedando en menos de 6 y que por eso no conseguía encontrar su posición en el espacio.
Es una teoría de las muchas que se pueden hacer, porque en realidad no se que puñetas le estaba pasando y ahora tengo tanto miedo de volver a volar con él que me estoy planteando la opción de ponerlo en una vitrina de cristal y no cogerlo más.
Bueno, si vosotros que sois mas expertos, tenias alguna teoría al suceso agradecería mucho que la expongan.
Gracias y felices vuelos a todos!
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