Hola, te cuento que yo lo hice pero con un Wi Fi Range Extender.. de TP Link ( Tp-link Tl-wa801nd), ya que el AR Drone, en este caso hace de servidor y el range extender lo que hace es tomar esa señal y amplificarla mucho, lo probé y me da mas de 100 mtrs de altitud, cosa que antes con el galaxy S5 en 75 metros ya empezaba a perder conexion.
El problema (a mi entender) es que vos tenes un router y el router emite señal… osea.. son dos emitiendo señal el AR Drone y el Router, es mucho mejor en esos casos el wi fi range extender ya que no tenes que cambiar la configuracion del drone, de otra manera tendrias que hacer que el Ar Drone sea cliente y no servidor.

Yo hace 2 dias lo hize con un tplink modelo anterior 3220 es facil, para asegurarnos los menos calentamientos de cabeza haz lo siguiente:
1 pulsa el boton de reset del router unos 15 seg, ahora el router se habrá vuelto a config de fabrica.
2. Entra al router debería de ser 192.168.1.1 user admin pass admin
3.cambia la direccion ip del router y ponle otra que no sea la 192.168.1.1 (te recomiendo la del tuto, asi luego es copiar y pegar el script en la consola telnet) salva cambios
4. Despues de haber cambiado esto para volver a aceder y seguir configurando el router tendrás que escribir en la barra de direcciones la dir ip nueva que pusiste en el router.
5. Cambia el ssid del router y ponle el mismo que puso anibal en el tutorial.
6. Deshabilita la seguridad inalambrica.
7. Conectate por telnet al ar drone y pega el script, ahora tu drone estara conectado al router y ya puedes ejecutar la app free flight.
Espero averte ayudado.

Hola, sigo con interes este hilo por que quiero extender el wifi me podriais decir si este router es adecuado?

http://www.milanuncios.com/otros-componentes/router-tp-link-tl-wr941nd-154153661.htm

Y alguna bateriaque tambien me puedan recomendar gracias