Muchas gracias Aníbal, pero no, en la calibración cuando lo accionó veo que los valores asociados también varian, pero con el Phantom solo funciona en gimbal con el movil y no con la emisora.
Por otro lado después de calibrar no me coge ni un solo satélite y se queda parpadeando en amarillo listo para volar en ATI, alguien podría decirme que no he hecho o que he hecho mal.
Gracias estoy bastante desesperado