Las revoluciones de los motores cambian constantemente. Para los giros sobre si mismo (en un quad)2 motores»opuestos» bajan revoluciones y 2 aceleran. La inercia del que acelera más es la que lo hace girar sobre si mismo. Para avanzar el mecanismo es parecido, dos motores (en este caso no opuestos) aflojan y dos aceleran y jugando con la inclinación se gana en velocidad. imaginate la de cálculos que hace un controladora por segundo para que no tenga sobresaltos.
Es por eso que si utilizamos reguladores de un alto «refresco» la reacción es mas rápida y el aparato navega más suavemente.

Muy interesante la respuesta. Y como veo que sabes del tema, una duda quetengo me ronda mucho por la cabeza porque los drenes no los fabrican mas aerodinámicos para poder utilizar la celeridad y el planeo consumirían menos energía al poder planear cuando cohen velocidad. los suelen hacer redondos y frotes. jajaj, imaginemos un dron en forma de triángulo aerodinámico al máximo y le integramos 3 motores uno delante en el morro y los dos restantes en las alas integrados en el fuselaje primera protegeríamos las aspas y segunda cuando cogiera velocidad podríamos planear como un avión. esto podría ser es por intentar construir algo así. Gracias y si te parece un royo ni me contestes. Saludos.

No vas desencaminado -;).
Echale un vistazo a este link y veras como el proyecto que propone google con su hibrido entre drone y avion se asemeja mucho al diseño que tu sugieres

http://t.xataka.com/otros/google-presenta-project-wing-sus-drones-para-entregas

Un saludo,
Miguel

Un saludo,
Miguel