Hola Borja, los led de la parte trasera te indican cuantos satelites esta captando, lo recomendable es despegar con 6 satelites captados como minimo, para poder guiarte por los led es de la siguiente forma, si los led traseros solo parpadean en rojo (no despegues ni de broma), si tienes una verde seguido de 3 rojas significa q tienes menos de 5 satélites captados, 1 verde seguido de 2 rojas significa q tienes 5 satelites, 1 verde y 1 roja = 6 satelites y si solo parpadea en verde es porque tienes mas de 6 satelites, (pueden ser 9, 10, 13 etc), recuerda que como dijo Nikel son parpadeos lentos, que no son iguales a los parpadeos rápidos a los que se refirió. En otras palabras espera mínimo a que tengas 1 verde y 1 rojo para que vueles de forma segura, si están solo en verdes mucho mejor. Saludos.