Amigo,

según he visto abrían varias formar de aumentar el tiempo de vuelo…

1) desactivar o disminuir el medidor de voltaje por el asistente (no recomendable)
2) reducir accesorios; gimbal, FPV, entre otros… si estas con tu bicho de fabrica no es mucho lo que puedes eliminar
3) aumentar los mah de tu batería… considerando peso capacidad… a mayor mah de batería mas peso por el tamaño de la batería. Ademas de pensar en que la batería pueda entrar en el compartimento sin tener que entrar a picar caparazón.
4) Cambio de hélices, según dicen las de carbono son mas ligeras dan mejor empuje y son mas resistentes ademas de la estabilidad (no me consta, no he visto pruebas fehacientes de ello)

a primera vista esas son las alternativas mas básicas… el resto ya es entrar a quirofano con el bicho