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Gimbal Zenmuse se cae

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  • #31415
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 182

    Buenas noches! Hoy me ha pasado una cosa muy extraña, estando en estacionario y con apenas viento el zenmuse ha dejado de estabilizar cayendose como cuando desconectas el Phantom, al poco ha vuelto a la normalidad pero me ha pasado 1 vez con cada batería y cada vuelo que he hecho, a alguien más le ha pasado?

    #31416
    César
    Participante
    Mensajes: 2084

    Me ha pasado unas pocas de veces, sobre todo manipulando la gopro. En cuanto nota resistencia se «afloja», es como una defensa para no forzar-quemar motores del propio gimbal.

    No me ha molestado a fecha de hoy. Lo ha hecho poco y por pocos segundos.

    Revisa bien en tierra que no esté sucio o con alguna pieza levemente doblada. Lo mejor es desatornillarlo, observarlo, volverlo a montar y calibrarlo con el software. Esto me ha salvado mi gimbal. Lo tenía levemente doblado y una pequeña corrección a pulso lo ha devuelto a su comportamiento original.

    #31460
    nihkel
    Participante
    Mensajes: 732

    Si, como te dice Cesar es el ‘reflejo’ del gimbal ante cierta resistencia. Yo por ejemplo deje de encender y apagar la GoPro e incluso ponerla a grabar con el Phantom ya encendido, alguna vez hice fuerza de mas y me paso eso (que mosquea bastante). Desde entonces la GoPro se toca con el bicho apagado =)

    Si tuvieras algo doblado en el gimbal, intenta corregirlo contra una superficie plana para asegurarte de no doblarlo hacia el lado contrario tambien.

    un saludo!

    #31488
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 182

    Gracias César y Nihkel, seguiré vuestros consejos, revisar, calibrar y actualizar, un saludo.

    #31627
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 182

    Bueno pues hoy he vuelto a volar el pájaro, respecto al gimbal fatal, en parado funciona perfectamente pero en vuelo hay momentos que se cae hacia un lado, me lo ha hecho al menos un par de veces con cada batería, al momento se restablece pero es una jodienda.

    El gimbal esta derecho, no le he dao golpes, no lo he encendido nunca sin la gopro puesta, manipulo la camara cuando está desconectada, que puede ser? El motor que deja de nivelar es el trasero y me he dao cuenta que a veces al conectarlo no está completamente horizontal la cámara.

    Tambien decir que hoy he volado con 0 viento, así que descartado, podran ser las vibraciones? Como puedo saber si el P2 está equilibrado de motores y palas? Vuela aparentemente bien.

    Otra cosa, al venir la controladora del zenmuse integrada en la naza 2 como se calibra?, el software específico del gimbal no me lo reconoce

    #31629
    nihkel
    Participante
    Mensajes: 732

    Hola Manuel,

    el software especifico del Zenmuse tengo entendido que es para la version no adaptada al Phantom (la que viene con su propia IMU).

    En el nuestro, el gimbal depende de la Naza, por lo que todos los ajustes se hacen desde el Phantom Assitant. Si no tienes nivelado el horizonte del gimbal (en estatico) es posible que tu Phantom tampoco este completamente nivelado en el aire (el origen de los datos es el mismo, solo que en Phantom creo que es mucho mas dificil de percibir a simple vista).

    Te recomendaria probar a hacer una calibracion avanzada de IMU (aunque te diga el Assitant que no es necesario) manteniendo el Phantom sobre una superficie completamente nivelada. Yo personalmente, tuve que bajar el Phantom de mi mesa de escritorio al suelo para hacer esto, puesto que tengo mal una de las patas y ese minimo desnivel que yo no noto en la mesa, se trasladaba al gimbal, donde SI lo notas.

    Aparte de eso, la unica calibracion que yo conozco es la del canal X1, pero eso no tiene nada que ver con el movimiento en el eje Yaw, no me parece que existan mas.

    Lo unico que te quedaria probar si no fuera eso supongo que es un reset del gimbal. Se hace puenteando dos conexiones concretas y tampoco te sabria decir cuanto te puede solucionar.

    Tienes algo en el gimbal que no sea el propio gimbal y la GoPro (algun filtro, protector de lente, …algo?)

    Un saludo!

    #31632
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 182

    Muchas gracias Nihkel por tu respuesta, voy a hacer un calibrado completo de la naza y si sigue fallando haré un reset del gimbal.

    Tengo un protector de lente en la gopro, pero se lo quite hoy para descartar que puediera ser eso.

    Seguiremos investigando…

    #31813
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 182

    Pues nada, poniendo las gomas grises y calibrando la IMU sigue fallando, aunque hoy sólo se ha caido una vez, como piedo resetear el gimbal? Una vez reseteado hay que hacer algo? También he considerado hacer un donwgrade a la versión anterior aunque dicen que los motores se cale taban más, opiniones?

    Gracias de antemano.

    #31814
    nihkel
    Participante
    Mensajes: 732

    1. jumper the 2 dots in the picture below using tweezers // puentear
    2. power on phantom // encender el Phantom (sin soltar el puente)
    3. remove tweezers when you see red and yellow LED on together. // Soltar el puente cuando veas en el LED del gimbal amarillo y rojo a la vez.
    4. connect to assistant software to re-upgrade // conectar al Assitant y actualizar

    A ver si te sirve

    un saludo!!

    PD: depende del gimbal que tengas, hay otra version de ‘puenteo’. Este es para el H3-3D

    #31817
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 182

    Tengo el 2D, voy a probar a ver y ya comento, gracias 😉

    #31822
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 182

    Comento, los contactos de la placa el 3H-2D son diferentes que los de la 3H-3D, por lo no sabía que puntos puentear y he preferido no toquetear no vaya a ser que me lo cargue. Por lo tanto he decidido hacer un downgrade con las versiones Assistant antiguas que tengo guardadas, porteriormente he vuelto a cargar el último firmware del CMU y de la IMU del gimbal. Aún no lo he probado pero así a simple vista parece que tiene como más resistencia a entrar los motores en safety mode, esta tarde voy a probar a ver.

    Gracias a Nihkel y Cesar por los sabios consejos en este hilo, doy por cerrado este hilo ya que si no funciona ya no se que haré, o esperar a un nuevo firmware, mandarlo para que me lo miren ya que está en garantía o pasarme al 3H-3D, que sería lo suyo 😉

    #31844
    agustinMatic
    Participante
    Mensajes: 197

    Personalmente recomiendo que para resetear, pedir ayuda a la familia … porque sino faltan manos…no se hacen bien los contactos y no chuta…
    A mi me funciono el reset al soltar el puente en el paso 4 no en el 3 … pero todo es cuestión de probar..

    #31848
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 182

    Pero cómo se resetea el 3H-2D?, el tuto es para el 3H3D y los contactos de la placa no son los mismos, falta uno de los que se puentea 🙁

    #32551
    czerni
    Participante
    Mensajes: 1

    Buenas noches colegas,

    Como por error por mal funcionamiento del h3 3d lo respeté con la pinza como figura en la web… y ahora tiene una luz verde y no responde, como si estuviera apagado.
    Alguna alma caritativa podría indicarme como reinstalarlo?
    Muchas gracias a todos! El Foro esta súper.

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