Puedes intentar enderezarlo pero es muy difícil que se quede bien, vibrara mucho y te desgastara los dientes del piñón grande cuando haga mucha fuerza, yo enderece uno y volar vuela pero vibra mucho y con un alicate lo mas grande que tengas lo pones en horizontal al eje y aprietas tienes que ir probando ,montarlo y vas girando el engranaje grande observando que no tenga mucho desplazamiento en los dientes , lo recomendable es cambiar el motor porque las vibraciones te joden los rodamientos de latón y los ejes pero mientras te llega el nuevo te puedes apañar así .