Hola iñaki, siento que estes teniendo problemas
en primer lugar, te refieres al gimbal Zenmuse? el H3-2D, o el H3-3D? No tienes un fragmento de video con mejor framerate para poder ver el movimiento mejor?
Cosas que se me ocurren:
– Es posible que tengas activado el modo FPV? . Lo tienes en el Assitant, en Advanced > Gimbal > FPV Mode.
Este modo es para vuelo en primera persona, y lo que hace es ‘dejar de corregir’ el movimiento de la camara en ese eje para un vuelo mas realista (si el Phantom se inclina a los lados, la camara muestra esa inclinacion)
Eso encajaria con lo que te esta pasando a ti, al menos a simple vista. Parece que te estabiliza todo menos el roll, asique es mi primer candidato
EDITO: si lo tenias activado, cuando desmarques la casilla en el asistente, pulsa ENTER para que guarde los cambios, y apaga el Phantom antes de desconectarlo del PC
– Si no fuera eso, asegurate de tener los FW actualizados a la ultima version de todos los componentes. En el apartado Upgrade
– Realiza una calibracion Avanzada de la IMU. En Tools > IMU Calibration > Advanced aunque te diga que no es necesaria. Asegurate de tener el Phantom sobre una superficie totalmente horizontal (cualquer desnivel en la superficie se lo transmitiras al horizonte del gimbal).
– Como ultimo recurso, si no fuera ninguna de las anteriores, podrias resetear el gimbal, aunque no te lo recomiendo a menos que estes totalmente seguro de que no es otra cosa.
mira este link, es realmente facil:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28455076&postcount=11
Traduccion, por si alguno la necesita:
1. Puentea los dos puntos de la imagen con unas pinzas (no las quites).
2. Enciende el Phantom
3. Quita las pinzas
4. Conecta al PC y Upgradea de nuevo
Espero que te sirva para algo
Un saludo
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