Raro de narices , esperemos que algún experto te pueda aportar algo de luz al problema . Yo no sabría que decirte. Ánimo que se solucionara seguro .

no Enrique, a simple vista a mi tampoco me parece ver nada extraño en los valores del asitente.

Una pregunta tonta que se me ocurre. Supongo que para cambiar el Tx has tenido que abrir el Phantom, no? para hacer la conexion en el interior (o ya tenias el cable de antes conectado?)..
Has puesto la tapa superior al cerrarlo en la orientacion correcta? (las hendiduras para las pegatinas de los brazos coinciden en ambos?)
si estuviese rotada 90º en un sentido u otro podria provocar lo que te esta pasando…

me quedo sin ideas Enrique, lo siento
suerte

Un saludo

Eso me paso a mi el otro día, le eche la culpa a unas nuevas hélices de banggood que le había puesto, le di gas y se me volteó casi al momento de levantarse del suelo, asi que las quite. A la semana con unas hélices viejas, lo volé perfectamente sin actualizar ni nada

Me pasó algo parecido, en vez de inclinación había un poco de viento, despegué despacio por miedo y me volcó, ahora ya salgo con dos cojones, como un miura… 🙂