Si en el asistant de la Naza marcas Modo Inmediato, al bajar el stick de gas a tope se te paran los motores. Si marcas Modo Inteligente, desciendes y aterrizas.
Si apagas los motores en vuelo, y si te da tiempo antes de que caiga, vuelves a hacer la secuencia de armado de los motores, moviendo los sticks a las esquinas de la parte inferior, y vuelven a girar.
Por eso lo mejor es decirle que no apague los motores, seleccionando Modo Inteligente.
Un saludo.