Buenas noches a todos,
Quería compartir una solución que he estado mirando para mis problemas de conexión wifi, Para todos aquellos que tenéis un samsung con la ultima versión actualizada (4.3), al conectar el drone os saltará un mensaje con algo así»red desconectada porque la conexión es lenta» en este caso la configuración por defecto con la nueva versión de android os marca el cambio de red automático. Para solucionar esto entramos en wifi—>avanzado—->desmarcamos cambio de red autoático Voila solucionado! Espero que le sirva a alguien.