Hola Enrique
yo no soy un experto, pero te puedo decir como fue que me resulto a mi
en el Phantom RC Asistente Software, tiene que quedar en Modo 2.
yo no toque la calibracion del gimbal, solo instale el potenciometro y luego realice la calibracion simple,,, no toque nada más,,, siempre en Modo 2
tienes una foto de tu Gimbal instalado?
si te fijas en mi video, yo tengo el gimbal de tal forma que queda un poco afuera del Phantom, de esta forma no entran las hélices.
ahi me cuentas
exito